As placas de acionamento de motores DC sem escovas (BLDC) são fundamentais na automação moderna, robótica e sistemas industriais.e longevidade da placa de acionamento e do motorNo entanto, os utilizadores enfrentam frequentemente desafios na compreensão da sequência correta e das nuances técnicas da fiação.Tabela de Acionamento BLDC da Juyi(Modelo: JYQD-V7.3E2) como estudo de caso, abordando questões comuns e fornecendo soluções acionáveis.

1. Preparação de pré-cabeçalhos

Antes de ligar cabos, certifique-se de que:

• Segurança em primeiro lugar:Desligue todas as fontes de energia e use equipamento anti-estático.
• Ferramentas necessárias:Multiméter, chave de fenda, ferramentas de enxaguamento e diagrama de fiação do Juyi (incluído no manual).
• Principais componentes:Identificar os terminais rotuladosPotência de entrada (V+/-),Portas de sinal PWM,Conectores de sensores de Hall, eSaídas de fase motora (U/V/W).

2Guia de fiação passo a passo

Passo 1: Conexão de alimentação

• Voltagem de entrada:Suportes de placa de transmissão JYQD-V7.3E212 ̊36V DCConecte os terminais positivos (V+) e negativos (V-) à sua fonte de alimentação.
  • Dica:Utilize fios de calibre grosso (≥ 16 AWG) para aplicações de alta corrente.
  • Verificação de segurança:Verifique a polaridade com um multimetro para evitar danos da tensão inversa.

Passo 2: Cablagem da fase do motor (U/V/W)

• Compatibilidade do motor:Combinar os fios de fase do motor (U, V, W) com as saídas da placa de acionamento.
  • Dica de teste:Se o motor gira para trás, trocar quaisquer dois fios de fase

Passo 3: Integração dos sensores de Hall

• Cablagem do sinal do corredor:Conecte os cabos de sensores Hall do motor (H1, H2, H3) ao conector JST de 5 pinos da placa.
  • Nota crítica:A fiação incorreta de Hall pode causar comportamento motor errático.
  • Diagnóstico:Utilize um osciloscópio para verificar a integridade do sinal Hall se o motor não conseguir ligar.

Passo 4: Entradas de sinal de controlo

• Entrada PWM: Conecte-se ao terminal PWM_IN (0-5V ou 0-10V, dependendo da configuração do condutor; o JYQD-V7.3E2 aceita 0-5V por defeito).
• Indicação de direcção: Conecte-se ao DIR (HIGH para a frente, LOW para a retaguarda).
• Ativar sinal: Conectar para “EN” (HIGH para permitir ao condutor, LOW para desactivar e frear o motor).

Dicas de fiação para sinais de controle

• Usar cabos blindados para sinais de controle para reduzir a interferência EMI, especialmente em ambientes barulhentos.
• Mantenha os fios de comando separados dos cabos de alta corrente para evitar conversas cruzadas.
• Adicionar resistores de puxa/puxa se o sinal de controlo o exigir (por exemplo, alguns sistemas utilizam saídas de escoamento aberto).

3. Problemas comuns de fiação e solução de problemas

3.1 Motor não arranca

• Possíveis causas:
  • Voltagem de alimentação incorreta (verificar com um multimetro).
  • Falta de sinal de ativação (certifique-se de que o EN é alto).
  • Conexões de fase solta (verificar a aderência dos parafusos terminais).
  • Falta de fiação dos sensores de hall (troca de fios de sinal dos sensores ou verificação Vcc/GND).

3.2 Motor em marcha atrás ou em vibração

• Possíveis causas:
  • Ordem de fase incorreta (troca de quaisquer dois fios de fase do motor).
  • Descoordenação do sinal do sensor de Hall (garantir que os sensores A/B/C correspondem corretamente às entradas H1/H2/H3 do condutor).

3.3 Falhas por sobrecorrência ou sobre temperatura

• Possíveis causas:
  • Cabos de baixo tamanho que causam queda de tensão (upgrade para fios mais grossos).
  • Curto-circuito em fios de fase (inspecção de condutores expostos).
  • Ruído do sinal de controlo que conduz a entrada PWM errática (adicionar um condensador de 100nF em PWM_IN e GND).

4. Melhores práticas de fiabilidade da fiação

4.1 Marcar todos os fios

4.2 Conexões de ensaio passo a passo

1. Ligue a energia e verifique o LED de alimentação.
2. Conectar as fases do motor e a rotação do ensaio com um simples sinal de activação.
3. Adicionar sensores/codificadores Hall e verificar o feedback dos sensores (utilizar as ferramentas de diagnóstico do condutor).
4. Por fim, conectar os sinais de controlo e testar todas as funções