O controle do motor BLDC trifásico envolve a comutação coordenada de três conjuntos de enrolamentos do estator para criar um campo magnético rotativo que interage com os ímãs permanentes do rotor.Todo o processo é controlado por um condutor ou controlador de motor BLDC, que gerencia a comutação, a regulação de velocidade e a saída de binário.

A base do controle do motor BLDC de 3 fases é a sequência de comutação.o controlador ativa duas fases enquanto a terceira permanece flutuanteA comutação correta depende da detecção precisa da posição do rotor, que é comumente obtida usando sensores Hall.

O PWM (Pulse Width Modulation) desempenha um papel fundamental no controlo da velocidade.Assim, controlar a velocidade, mantendo um bom desempenho de binárioOs ciclos de trabalho PWM mais elevados produzem velocidades mais rápidas, enquanto os ciclos de trabalho mais baixos reduzem a velocidade proporcionalmente.

A detecção de corrente é outro elemento essencial, protegendo o motor da sobrecorrente e permitindo estratégias de controlo avançadas.Muitos controladores incluem resistores de derivação ou sensores de corrente de efeito Hall para monitorar o fluxo de corrente em tempo realEste feedback permite ao sistema implementar características de limitação de corrente, regulação de binário e arranque suave.

Para o controle sem sensores, o motorista depende do EMF inverso gerado na fase flutuante.Esta técnica elimina a necessidade de sensores Hall e é ideal para aplicações sensíveis aos custos, embora funcione de forma menos eficaz a velocidades muito baixas.

Alguns sistemas avançados usam controle orientado a campo (FOC) ou controle sinusoidal para uma operação mais suave, menor ruído e maior eficiência.O FOC é cada vez mais aplicado em controladores de motores BLDC de ponta.

Aplicações do controle de motor BLDC de 3 fases incluem acionamentos industriais, robótica, scooters elétricos, drones, bombas e compressores de ar-condicionado.Com a mudança global para tecnologias de eficiência energética, dominar os fundamentos de controle BLDC é fundamental para os engenheiros que desenvolvem sistemas de movimento modernos.